桌面机器人火了，具身智能厂商发力新赛道，终局是物理Agent？

近两年，在各类科技展会等场合，人们常能看到形态各异的人形机器人，它们往往是焦点，吸引大量观众围观拍照。

不过，尽管人形机器人进入家庭被视为趋势，但目前其零售价偏高，距离普及仍有较长距离。在此背景下，体型小巧、主打办公桌或书桌场景的“桌面机器人”开始进入视野，并吸引部分用户关注。

当然，外界对桌面机器人的看法较为两极。支持者认为它是大模型落地物理世界的入门级载体，反对者则视其为披着AI外衣的昂贵电子手办，新鲜感过后难免闲置。

那么，桌面机器人能否成为具身智能领域的热门赛道？

桌面场景成为具身智能厂商的新方向

在讨论前，需明确桌面机器人的定义。基础条件是满足具身智能与桌面场景，且需具备AI主动感知能力，拥有“大脑”（算力可来自本地芯片或云端）。同时，它必须有机械结构装置，因此AI音箱、AI摄像头通常不被归入此类。

相比全尺寸人形机器人，桌面机器人制造成本更低、能力范围更窄，这对初创企业是明显优势。

如开头所述，人形机器人的痛点是价格。全尺寸机器人成本高，主要因内置高性能芯片、大模型与智能体组成的“大脑”，以及灵巧手、机械结构等硬件。

相比之下，桌面场景的商业化落地更易。桌面物理边界清晰、环境单一，无需解决复杂双足平衡或全局导航避障，只需做好边缘防跌。这使研发团队能将有限算力、电池和硬件资源聚焦于智能与交互。

从供应链看，桌面机器人也有成本优势。其主控SoC、屏幕、麦克风、摄像头模组、电池等，多可沿用智能手机和IoT产业的成熟方案，元器件采购成本远低于全尺寸机器人。

前不久，加州大学洛杉矶分校推出低成本双足机器人方案，用二手手机驱动，本体成本控制在3000元以内。其核心是复用手机元器件：相机用于视觉识别、SoC用于推理计算、WiFi联网、电池续航。此类机器人适合桌面场景。常规桌面机器人虽不直接用手机驱动，但许多元器件可复用手机供应链。

（图源：PhoneBot）

许多创业公司进入桌面机器人领域，还因全尺寸机器人是技术高地，竞争激烈且持续烧钱。而桌面机器人技术门槛较低、试错成本不高、资金需求小，更重要的是，厂商可快速推出面向C端消费者的产品，带来现金流。

桌面机器人主打情感陪伴与效率工具

聚焦产品本身，当前市面桌面机器人主要功能分两类：情感陪伴和效率提升。

首先是情绪价值与陪伴。许多机器人强调此属性，桌面机器人的情感陪伴多以能动、能说、能互动的“桌宠”形态呈现。

例如，热度较高的乐天派桌面机器人，是一款双足小型机器人，“头部”为圆形屏幕，显示跳动“眼睛”图案，主打萌宠定位。它交互方式丰富，支持触控、语音控制及摄像头识别手势指令，可前后行走、左右挪动。核心卖点是情感陪伴，能聊天、用动作反馈。它搭载安卓系统，支持刷Linux及自定义大模型，可玩性较高。

（图源：知乎@高柏飞）

情感陪伴更彻底的是灵童念NIA-F01人形机器人，它实为手办机器人，外观为手办类型，但加入摄像头、微骨架和传感器。与传统手办不同，它可依指令做出动作，并与用户语音互动。用户可自定义人设、音色等，是高自定义性的手办。

（图源：京东）

其次是效率工具。代表性产品是大象机器人的myCobot系列，形态类似小型机械臂。myCobot需二次开发使用，例如装上夹爪、吸泵后成为收纳机器人，或接入鼠标、键盘模拟人操作电脑，完成重复性工作。

（图源：大象机器人）

桌面机器人增多，主要因底层技术成熟。多模态大模型使它们理解复杂语境和自然语言，机器视觉技术让机器人可捕捉人脸、手势并理解。运动方面，多数桌面机器人采用微型伺服电机方案，能做出耸肩、摇头、跺脚等拟人动作。

海内外市场，许多品牌已进入该领域。国内，乐天派动作较快，产品定义清晰，将大模型深度整合进小巧机身，以1799元价格入市。灵起科技、可触未来等品牌也在不同形态发力。宇树、灵童、璇玑等人形机器人大厂也推出此类产品，如手办陪伴机器人NIA-F01。

海外市场，众筹平台是主阵地。例如Looi Robot将用户智能手机用作机器人大脑和脸，底座负责动力和支撑，价格压至129美元，获高额众筹。AI开源社区Hugging Face也推出桌面机器人Reachy Mini，面向开发者。

整体上，进入桌面机器人领域的国产品牌更多，海外品牌尚处小规模阶段。

桌面机器人的终局是物理Agent？

目前面向普通消费者的桌面机器人，主要卖点仍集中在情感陪伴。主打效率工具和实用功能的方案不少，但多面向商用，提供机械臂等方案需二次开发，除行业用户外，仅极客玩家能驾驭。

情感陪伴是机器人行业重要赛道，但桌面场景本身有局限。若仅以此为主要卖点，桌面机器人只能成为打着具身智能口号的赛博宠物。对普通用户，它只是带屏幕、能走两步的智能音箱。且入门款桌面机器人价格常在千元以上，比智能音箱更贵。

桌面机器人要成为巨大增量赛道，产品形态和核心功能需关键升级。

产品形态上，桌面机器人应走向模块化。当前产品仍显突兀。未来，桌面机器人或与显示器支架、台灯甚至无线充电座深度融合。需要时作为助手出现，不需要时安静隐藏。

模块化设计将增强可塑性，用户或可像组装电脑一样，为其装上机械臂模块整理物品，或换履带底盘、双足在桌面移动。

功能演进上，桌面机器人需大幅升级物理世界能力。当前机器人多按预设程序运行，本质是脚本工具。桌面机器人的真正价值应落在“干活”上。理想状态下，它能代替用户操控电脑、整理物品、调节灯光等，进化为“物理Agent”，能力至少超过手机电脑上的AI助理和AI音箱。

总体看，当前桌面机器人虽具具身智能热度，但处于发展初期，消费级产品以情感陪伴为主，未真正发挥提升生产力的能力。

桌面机器人不应只是能移动的昂贵手办或长眼睛的智能音箱。既然占据用户桌面，就应提供匹配的效率价值。

随着大模型多模态能力下放和手机供应链元器件复用，未来几年桌面机器人赛道将迎来更多新品。但要让普通用户买单，它们仍需努力。本文来自微信公众号“雷科技”，作者：雷科技，36氪经授权发布。