从无人转运车到工业无人作业，易成创新获2亿元C轮融资｜36氪首发

36氪独家消息称，深圳市易成自动驾驶技术有限公司（以下简称“易成创新”）近期完成了C轮融资，总额达2亿元人民币。本轮投资方涵盖粤科集团、善达投资、安徽国投、佛山创投等机构。募集资金计划用于工厂产能提升、核心技术优化以及商业化推广。

易成创新于2017年成立，专注于L4级别自动驾驶末端商用车辆及智能驾驶解决方案的供应，主要为工商业场景提供标准化产品和落地应用方案。

公司首席执行官宋朝忠向36氪说明，其合作伙伴遍布工业制造、仓储物流、港口矿山等领域。“我们拥有数百个客户，他们的共同点是园区占地面积都很大。”在这些场景中，易成创新的智能无人转运车是主要的落地产品。

宋朝忠指出，易成创新的智能转运车涵盖多种容量规格，单车平均售价约40万元，单车利润高于传统转运车。目前年产能可达3000辆，“本轮融资后，我们计划将产能提升至一万台”。

他进一步表示，过去封闭园区内的平移转运多依赖AGV产品，但由于速度较慢，AGV难以满足客户对转运效率的需求。“我们的产品在工信部测评中表现较为领先，我认为这得益于技术架构。目前行业内的部分同类产品仍沿用AGV的逻辑来控制无人车底盘，这带来了很多限制。”

易成创新目前最畅销的产品是5至10吨的无人转运车。宋朝忠透露，公司的技术核心在于无人驾驶算法和软件，覆盖从感知、决策到执行的完整技术链条。在应用层面，其无人转运车无需针对不同园区进行重新技术适配，无人驾驶算法支持车辆自主规划并选择路线。

此外，宋朝忠告诉36氪，无人转运车对控制算法的要求极为严格。“我们目前开发的产品中，包括一款最大载重100吨的车辆。整车尺寸大、重量大，传感器部署和感知算法都与小车不同。而且物理惯性大，大车刹车的延迟和难度也更大。不过，我们已实现25公里/小时的时速，而行业其他玩家普遍还停留在3公里/小时的水平。”

他透露，智能无人转运车在行业内仍属创新产品，许多企业购买是出于展示需求。“但客户对我们产品的使用频率很高，每天能跑七八趟，与人类司机的频次差不多。”

新一轮商业化的重点将是拓展海外市场。目前，公司正针对海外市场政策和气候进行产品适配工作。“最初海外客户仍有顾虑，但参观完我们国内客户的园区，看到产品在真实场景中的效果后，顾虑就大大减少了。”

此外，本轮融资后，公司将重点推动商业模式升级，从单点无人运输转向工厂区域一体化无人作业。即实现场内搬运、运输到园区物料转运全链路的自主无人作业。

针对场内搬运和运输，易成创新开发了轮式底盘加机械臂结构的智能机器人，负责小器件的原地搬运以及装车、卸车等环节。

“我们重点投入在大模型上，除了转运车背后负责物料平移的智驾模型，第二块是训练负责物料垂直搬运的机械臂和夹具，第三块是系统与人类交互的大模型训练，让系统能更自然、更好地理解人类指令和需求。”宋朝忠表示，团队已进行近两年的实际数据采集工作，第一批产品的工作效率已达到人类员工的60%左右。

同时，易成创新的全域一体化无人作业方案已在试验中落地。“最早明年第三季度，就能看到这一整套工作流程在客户园区实际运行。”

从行业角度来看，封闭园区确实是自动驾驶领域少有的能实现高频运转、可量化收益的场景。园区面积大、搬运频次高、人力成本高，传统AGV速度慢、效率低，重载场景存在安全隐患。但客户需要的不是炫技的演示，而是能替代人类员工、高频稳定运转的生产工具。

自动驾驶企业的竞争力能否持续，仍需看产品在实际场景中的规模化表现，以及组织管理能否跟上扩张节奏。